Unilibrary. Oliy ta'lim muassasalarining yagona elektron kutubxona axborot tizimi.

Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 1)

ROS is an open-source robotic middleware for the large -scale development of complex robotic systems. Although the research community is quite active in developing applications with ROS and extending its features, the amount of references does not translate the huge amount of work being done. The objective of the book is to provide the reader with a comprehensive coverage of the Robot Operating Systems (ROS) and the latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications. There are 27 chapters organized into eight parts.

Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности

В учебнике освещены вопросы предварительного, активного и пассивного экспериментов, а также оптимизации механико-технологических процессов, рассмотрены методы и средства исследования неровноты продуктов прядения. Приведены методы и средства исследования технологических процессов прядильного, ткацкого и трикотажного производств.

YOSH FIZIOLOGIY AS I VA GIGIYENA

Darslikda organizmning ulg4ayishidagi o'zgarishlar, bolalar va o'smirlarning o'sishi va rivojlanishining umumiy qonuniyatlari, barcha tizimlarning o'ziga xos yosh xususiyatlari, organizmni o‘rab turgan atrof muhitni sogiomlashtirish yo'llariga oid m a’lumotlar berilgan.

Начала практической социологии

В книге излагается новый подход к центральным проблемам методологии, методики и техники социологического исследования. `Метод социологии` представлен в действии, на конкретных примерах: изучается связь между понятийным аппаратом социологии и социальным контекстом ее функционирования, объективация субъективного опыта социолога, статистическое конструирование в социологии, научная и политическая сущность опросов `общественного мнения`. Для преподавателей социологии, философии, психологии, а также для студентов и аспирантов, специализирующихся в области общественных наук.

Анорганик кимё

Ушбу дарсликда Д.И.Менделеевнинг кимёвий элементлар даврий системадаги доир ҳамма элементларнинг, уларнинг бирикмали хоссалари, муҳим бирикмаларнинг олиниши ва ишлатилиши баён этилди.

JISMONIY TARBIYA GIGIYENASI VA SPORTNING TIBBIY FIZIOLOGIK ASOSLARI

Ushbu darslikda jismoniy tarbiya gigiyenasi va sportning tibbiy-fiziologik asoslari faniga kirish, fanning tarixi va rivojlanishi, fanning maqsad va vazifalari, jismoniy tarbiya va sportning gigiyenik asoslari, jismoniy tarbiya va sport bilan shug`ullanishda shaxsiy va jamoa gigiyenasi, sport inshootlari gigiyenasi, jismoniy tarbiya va sport bilan shug`ullanuvchilarning o`z-o`zini nazorat qilish, ovqatlanish gigiyenasi, salomatlik va kasallik to`grisida tushuncha, kasallik sabablari, reaktivlik, irsiyat va irsiy kasalliklar, stress, sportchilarning kasallanishi va jarohatlanishi, spotchilarda shifokor (tibbiy) pedagogik nazorat o`tqazish mazmuni va metodlari, o`quvchi yoshlarni jismoniy tarbiya va sport bilan shug’ullanishida shifokor nazorati, sportda ish qobiliyatini tiklash vositalari, davolash jismoniy tarbiya asoslari, o`quvchiyoshlarni tibbiy guruhlarga taqsimlanishi, massajning fiziologik va gigiyenik asoslari hamda sport shikastlanishlarida qo`llanish xususiyatlari, jismoniy mashqlar biomexanikasi, fanining maqsadi hamda vazifalari to’g’risida bir qator ma’lumotlar keltirilgan.

Mutaxassislikka kirish

Darslikda qishloq xo`jaligida pillachilikning tutgan o`rni, ahamiyati, tarixi, tarqalishi, rivojlantirish istiqbollari, ipakchilik va tutchilik sohasining vujudga kelishi hamda yuksalishida kadrlar egallagan mutaxassisligi bo`yicha umumiy kasbiy qarashlarni sakllantirish

Сестринское дело В 2-х томах. Том 2.

Учебник соответствует квалификационной характеристике и учебному плану подготовки менеджера сестринского дела (специальность - 040600), утвержденной Министерством здравоохранения РФ. В данном учебнике представлен блок сестринских дисциплин, предусматривающий деятельность медицинской сестры руководителя в терапии, хирургии, педиатрии, акушерстве и гинекологии и в других направлениях. Предназначается для студентов факультета высшего сестринского образования медицинских вузов, учащихся отделений повышения квалификации колледжей, а также старших и главных медицинских сестер.

Robot Operati ng System (ROS) The Complete Reference (Volume 2)

Aerial robots are gaining great attention recently as they have many advantages over ground robots to execute inspection, search and rescue, surveillance and goods delivery tasks. Depending on the task required to be executed, a multi-rotor system or fixed-wing aircraft might be a more suitable choice. For instance, a fixed-wing aircraft is more suitable for surveillance and large-scale mapping tasks thanks to their long endurance capability and higher speed compared to a multi-rotor system, while for an inspection task that requires flying close to structures to obtain detailed footage a multi-rotor UAV is more appropriate.

Fizikaviy kimyo

Ushbu darslik universitetlaming kimyo fakultetlarida o‘qitiladigan fizikaviy kimyo fani o ‘quv dasturi asosida tayyorlangan bo‘lib, unda kimyoviy termodinamika, statistik termodinamika, nomuvozanat jarayonlar termodinamikasi, gomogen va geterogen muvozanatlar, kimyoviy kinetika va kataliz, eritmalar haqidagi ta’limot va elektrokimyo bo'limlari bayou etilgan. Uning har bir bobi fanning tugallangan mustaqil qismini tashkil qiladi va alohida ma’ruzaning mavzusi bo‘lishi mumkin. Darslik universitetlaming kimyo fakultetlarida tahsil olayotganlar uchun mo‘ljallangan bo‘lib, undan kimyo-texnologiya institutlarining talabalari hamda ibuiy xodimlar va o‘qituvchilar ham foydalansalar boiadi.

История древнего мира

В учебнике на большом фактическом материале-древних этнических памятников, сочинения греческих и римских авторов просматривается отражение в свете преемственности традиции истории народов, их обряды и обычаи, патриотические сражения против захватчиков.

JISMONIY TARBIYA NAZARIYASIVA USLUBIYATI

Ushbu darslik 0'ZDJTI jismoniy tarbiya nazariyasi va uslubiyati kafedrasi professori, pedagogiha fanlari doktori R.S.Salomovning umumiy tahriri ostida nashrga tayyorlandi.

Сестринское дело В 2-х томах. Том 1.

Учебник соответствует квалификационной характеристике и учебному плану подготовки менеджера сестринского дела (специальность - 040600), утвержденной Министерством здравоохранения РФ. В данном учебнике представлены блоки гуманитарных, психолого-педагогических, административно-управленческих дисциплин, способствующих развитию и совершенствованию интеллекта будущего специалиста, чего так не хватает в деятельности нашей высшей школы. Профессиональный блок сестринских дисциплин, предусматривающий деятельность медицинской сестры руководителя в терапии, хирургии, педиатрии, акушерстве и гинекологии и в других направлениях будет представлен в следующей книге. Предназначается для студентов факультета высшего сестринского образования медицинских вузов, учащихся отделений повышения квалификации колледжей, а также старших и главных медицинских сестер.

Теория и методика гандбола

В учебнике представлены основные разделы курса теории и методики подготовки гандболистов, изложенные на основе научных исследований отечественных и зарубежных специалистов, а также собственного многолетнего опыта тренерской, преподавательской и научной деятельности автора.Для студентов высших учебных заведений

Сестринское дело: профессиональные дисциплины

Настоящий учебник разработан в соответствии с Государственным образовательным стандартом и требованиями квалификационной характеристики специальности 060109 - "Сестринское дело". Учебник дает основополагающие представления об актуальных и наиболее распространенных заболеваниях, особенности организации сестринского процесса, а также медико-социальной работы с пациентами. В главах данного учебника раскрываются общие и частные вопросы профилактики и реабилитации. При написании учебника авторский коллектив стремился наиболее полно осветить вопросы формирования профессионального мастерства медицинской сестры с высшим образованием. Рекомендуется в качестве учебника для студентов факультетов высшего сестринского образования вузов, студентов медицинских колледжей и сестер-руководителей ЛПУ.

Robot Operating System (ROS)The Complete Reference (Volume 3)

The field of Robotics has witnessed significant advances recently, and the generalized use of a common middleware for robotic applications, the Robot Operating System (ROS) [1], has contributed to this phenomenon. Nowadays, researchers do not reinvent the wheel when developing robotic applications, since they often benefit and build upon the community contributions (algorithms, tools, drivers, etc.) in fundamental tasks such as interfacing with sensors, debugging, localization, etc. This also led roboticists to increasingly make their code available as open source, allowing the community to improve and leverage the existing functionality, thus fostering innovation in the field. Multirobot systems (MRS) are a research area within Robotics, in which a set of robots operate in a shared environment in order to accomplish a given task. The applications of MRS are vast and have been documented previously in the literature