AKBT_SVMITF

Jami: 17 ta kitob

Va boshqa

GeneticRe-planningStrategyofWormholeModelusingNeural LearnedVibrationBehaviorinRoboticAssembly

LejlaBanjanovic-Mehmedovic, FahrudinMehmedovic, IvanBosankic, SenadKaric,
Va boshqa

Ўзбекистон Республикаси Қизил китоби I

Фурқат Хасанов,
Va boshqa

Цитология

И.А.Аблулов, Н.З.Кодирова,
Va boshqa

Узбекистон Республикаси корамолларида пневмоэнтиритни бартараф этиш дастури

Худойназар Бекназарович Юнусов,
Va boshqa

Бройлер жужаларни парваришлаш, уларда буладиган фузариотаксикозни диагностикаси ва профилактикаси буйича тавсиянома

Х.С.Салимов, Х.Р.Бердиев,
Va boshqa

Klinik diagnostika va rentgnologiya fanidan amaliy-laboratoriya mashg'ulotlari

M.B.Safarov, U.A.Raxmonov,
Va boshqa

Qishloq xo'jaligi melioratsiyasi va yer tuzish

B.To'xtashev, S.Azimboyev, I.T.Qoraboyev,
Va boshqa

Пиллачилик

У.Абдуллаев,
Va boshqa

КОРХОНАНИНГ ИДТИСОДИЙ ВА МОЛИЯВИЙ МУСТАХКАМЛИГИНИ БАХОЛАШ ВА ТАХЛИЛ КИЛИШ

М.КПАРДАЕВ,
Va boshqa

Агрометерология

Н.Н.Норбоев,
Va boshqa

Корамол гушти ишлаб чикариш технологияси

Т.Туракулов,
Va boshqa

Микроиктисодиёт

Сатторов.Ш.Х,
Va boshqa

Кишлок хужалик иктисодиёти ва агробизнес асослари

Ф.Ахроров,
Va boshqa

Шур ерлар мелиорацияси

В.М.Легостаев,
Va boshqa

Корамолчиликеда насилчилик ишлари

З.Туракулов,
Va boshqa

Умуий фитопатология

Сатторова.Р.К, Зупаров.М.А,
Va boshqa

Умумий энтомология ва зоология асослари

З.Я.Камалова, Р.К.Сатторова,

Va boshqa

GeneticRe-planningStrategyofWormholeModelusingNeural LearnedVibrationBehaviorinRoboticAssembly

LejlaBanjanovic-Mehmedovic, FahrudinMehmedovic, IvanBosankic, SenadKaric,

Thispaper investigatesthegeneticbasedre-planningsearchstrategy,usingneural learnedvibrationbehavior forachievingtolerancecompensationofuncertainties inroboticassembly. Thevibrationbehaviorwascreated fromcomplexrobotassemblyofcoggedtubeovermultistageplanetaryspeed. Complexextensiveexperimental investigationswereconductedfor thepurposeoffindingtheoptimumvibrationsolutionforeachplanetarystage reducerinordertocompletetheassemblyprocessindefinedreal-time.However, tuningthoseparametersthrough experimentaldiscoveringforimprovedperformanceisatimeconsumingprocess.Neuralnetworkbasedlearning wasusedtogeneratewiderscopeofparameters inorder toimprovetherobotbehaviorduringeachstateof the assemblyprocess.Asanovelmodellingformalismofreactivehybridautomata,weproposetheWormholeModel withbothlearningandre-planningcapacities(WOMOLERE).Forourapplication, thestatesofhybridautoma tonincludeamplitudesandfrequenciesofrobotvibrationmodule. Thetransitionactionisafunctionofminimal distanceanduncertaintyeffectsduetojammingduringtheassemblyprocess.Theresultssuggestthatthemethod ologyisadequateandcouldberecognizedasanideafordesigningofrobotsurgeryassistancemethods,especially insoft-robotics.
Va boshqa

Ўзбекистон Республикаси Қизил китоби I

Фурқат Хасанов,

Қизил китоб 1 чи китоб
Va boshqa

Цитология

И.А.Аблулов, Н.З.Кодирова,

Услубий колланма сифатида тавсия этилган
Va boshqa

Узбекистон Республикаси корамолларида пневмоэнтиритни бартараф этиш дастури

Худойназар Бекназарович Юнусов,

дастур
Va boshqa

Бройлер жужаларни парваришлаш, уларда буладиган фузариотаксикозни диагностикаси ва профилактикаси буйича тавсиянома

Х.С.Салимов, Х.Р.Бердиев,

Бройлер жужалар касалликлари хакида тавсиянома
Va boshqa

Klinik diagnostika va rentgnologiya fanidan amaliy-laboratoriya mashg'ulotlari

M.B.Safarov, U.A.Raxmonov,

Amaliy-laboratoriya mashg'ulotlari
Va boshqa

Qishloq xo'jaligi melioratsiyasi va yer tuzish

B.To'xtashev, S.Azimboyev, I.T.Qoraboyev,

Amaliy mashg'ulotlar va laboratoriya ishlari
Va boshqa

Пиллачилик

У.Абдуллаев,

Кулланма
Va boshqa

КОРХОНАНИНГ ИДТИСОДИЙ ВА МОЛИЯВИЙ МУСТАХКАМЛИГИНИ БАХОЛАШ ВА ТАХЛИЛ КИЛИШ

М.КПАРДАЕВ,

Кулланма
Va boshqa

Агрометерология

Н.Н.Норбоев,

Маърузалар матни
Va boshqa

Корамол гушти ишлаб чикариш технологияси

Т.Туракулов,

Кулланма сифатида тавсия килинган
Va boshqa

Микроиктисодиёт

Сатторов.Ш.Х,

марузалар матни
Va boshqa

Кишлок хужалик иктисодиёти ва агробизнес асослари

Ф.Ахроров,

марузалар матни
Va boshqa

Шур ерлар мелиорацияси

В.М.Легостаев,

Кулланма
Va boshqa

Корамолчиликеда насилчилик ишлари

З.Туракулов,

Маэрузалар матни
Va boshqa

Умуий фитопатология

Сатторова.Р.К, Зупаров.М.А,

Марузалар матни
Va boshqa

Умумий энтомология ва зоология асослари

З.Я.Камалова, Р.К.Сатторова,

Марузалар матни

Kitoblar

GeneticRe-planningStrategyofWormholeModelusingNeural LearnedVibrationBehaviorinRoboticAssembly

Ўзбекистон Республикаси Қизил китоби I

Цитология

Узбекистон Республикаси корамолларида пневмоэнтиритни бартараф этиш дастури

Бройлер жужаларни парваришлаш, уларда буладиган фузариотаксикозни диагностикаси ва профилактикаси буйича тавсиянома

Klinik diagnostika va rentgnologiya fanidan amaliy-laboratoriya mashg'ulotlari

Qishloq xo'jaligi melioratsiyasi va yer tuzish

Пиллачилик

КОРХОНАНИНГ ИДТИСОДИЙ ВА МОЛИЯВИЙ МУСТАХКАМЛИГИНИ БАХОЛАШ ВА ТАХЛИЛ КИЛИШ

Агрометерология

Корамол гушти ишлаб чикариш технологияси

Микроиктисодиёт

Кишлок хужалик иктисодиёти ва агробизнес асослари

Шур ерлар мелиорацияси

Корамолчиликеда насилчилик ишлари

Умуий фитопатология

Умумий энтомология ва зоология асослари

GeneticRe-planningStrategyofWormholeModelusingNeural LearnedVibrationBehaviorinRoboticAssembly

Ўзбекистон Республикаси Қизил китоби I

Цитология

Узбекистон Республикаси корамолларида пневмоэнтиритни бартараф этиш дастури

Бройлер жужаларни парваришлаш, уларда буладиган фузариотаксикозни диагностикаси ва профилактикаси буйича тавсиянома

Klinik diagnostika va rentgnologiya fanidan amaliy-laboratoriya mashg'ulotlari

Qishloq xo'jaligi melioratsiyasi va yer tuzish

Пиллачилик

КОРХОНАНИНГ ИДТИСОДИЙ ВА МОЛИЯВИЙ МУСТАХКАМЛИГИНИ БАХОЛАШ ВА ТАХЛИЛ КИЛИШ

Агрометерология

Корамол гушти ишлаб чикариш технологияси

Микроиктисодиёт

Кишлок хужалик иктисодиёти ва агробизнес асослари

Шур ерлар мелиорацияси

Корамолчиликеда насилчилик ишлари

Умуий фитопатология

Умумий энтомология ва зоология асослари

Barcha kitob turlari

Barcha kitob tillari

Bilimlar sohasi